1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機器人企業(yè)。

圖|北汽越野車與樂聚機器人戰(zhàn)略合作簽約現(xiàn)場

圖|樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式現(xiàn)場

2024年，被譽為人形機器人商業(yè)化元年。一方面，英偉達(dá)、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機器人初創(chuàng)企業(yè)也如雨后春筍般出現(xiàn)，好像躥一臺人形機器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動作吸引流量，二級市場相關(guān)概念股也是一片火熱，另一方面，喧囂過后不少人對人形機器人商業(yè)化的質(zhì)疑聲也開始此消彼長。

樂聚作為人形機器人早期入局者，在華為HDC亮相之后，似乎略顯低調(diào)。這次年底硬核披露的一批多場景下的真實客戶案例，給行業(yè)商業(yè)化交了一份新的答卷。

市場需求驅(qū)動，樂聚悶頭務(wù)實趕交付

過去一年，樂聚穩(wěn)扎穩(wěn)打，其全尺寸人形機器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育3大場景實現(xiàn)了穩(wěn)定交付的突破，成為這一階段全球落地場景最多樣化的人形機器人企業(yè)。

工業(yè)制造，是樂聚現(xiàn)階段重點攻關(guān)的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人交付至蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，深入傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應(yīng)對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細(xì)、泛化的操作，作業(yè)效率已經(jīng)從人工的30%提升到了50%。去年10月，國內(nèi)汽車行業(yè)人形機器人公開第一標(biāo)花落樂聚，到今年人形機器人在汽車工廠總裝車間POC場景開始自主穩(wěn)定執(zhí)行”搬箱子“等任務(wù)，人形機器人能”干活“似乎正在悄然走進(jìn)現(xiàn)實。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在一汽紅旗工廠執(zhí)行搬箱任務(wù)

商業(yè)服務(wù)，是樂聚商業(yè)化嘗試最早、也是相對成熟的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人已“入職”蘇州市低空經(jīng)濟發(fā)展展示館、青島人工智能創(chuàng)新應(yīng)用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔(dān)任講解員。下一步，樂聚還將攜手海爾、火山引擎等生態(tài)合作伙伴，落地“人形機器人 ”導(dǎo)購場景。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在中國移動智慧家庭運營中心展廳擔(dān)任“導(dǎo)覽員”

科研教育，是為樂聚商業(yè)化蓄勢賦能的板塊，主要體現(xiàn)在后備人才培養(yǎng)和技術(shù)儲備。

人才培養(yǎng)上，樂聚首開國內(nèi)大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，共吸引北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校近千名學(xué)生參賽，通過大賽選拔和培養(yǎng)了一批人形機器人領(lǐng)域高水平復(fù)合型創(chuàng)新人才，大賽獲央視9檔欄目自發(fā)報道關(guān)注。技術(shù)儲備上，樂聚與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、騰訊、火山引擎等高校、科研院所及企業(yè)，共建人形機器人聯(lián)合實驗室，探索人形機器人在開源框架、場景算法及應(yīng)用等領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，加速科技創(chuàng)新向現(xiàn)實生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。

圖|北京大學(xué)使用“夸父”參加CRAIC2024人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽

談及未來，樂聚表示，人形機器人的終極目標(biāo)，仍然是進(jìn)入家庭，那將會是極具想象力的萬億藍(lán)海市場。為此，樂聚與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業(yè)正積極合作，以老人陪護(hù)、社交互動、日常家務(wù)等場景為切入點，探索人形機器人在家庭服務(wù)場景下的應(yīng)用，以期推動人形機器人早日走進(jìn)千家萬戶。

真實場景千錘百煉，人形機器人不斷加速演進(jìn)

穩(wěn)定交付的背后，是樂聚十年磨一劍的團(tuán)隊沉淀，日復(fù)一日的自我迭代。

過去一年，樂聚技術(shù)團(tuán)隊馬不停蹄，完成三次產(chǎn)品大迭代。技術(shù)團(tuán)隊根據(jù)場景端實時反饋的應(yīng)用情況，每周、每月都會基于真實場景問題，從客戶需求驅(qū)動產(chǎn)品不斷改進(jìn)。

在硬件層面，樂聚對人形機器人”夸父“的手臂（臂展、負(fù)載）、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器（深度攝像頭，激光雷達(dá) ）等硬件進(jìn)行了改進(jìn)，使得機器人整體在穩(wěn)定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

在軟件層面，樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關(guān)基礎(chǔ)理論已發(fā)表在國際機器人頂刊《RAL》上。目前，團(tuán)隊的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。該算法結(jié)合基于模型的控制方法與底層求解加速技術(shù)，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點。

此外，樂聚與北京通院合作，正在快速推進(jìn)基于Model-Based的強化學(xué)習(xí)運動控制技術(shù)，該技術(shù)預(yù)期能夠顯著提升復(fù)雜任務(wù)和操作模型效果，目前已應(yīng)用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試（實況），在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等場景拓展全身操作效果，進(jìn)行類人速度和類人展示效果的能力提升。

圖|樂聚與北京通院在極寒氣候下對夸父人形機器人進(jìn)行戶外長距離跑步測試

具身智能方面，樂聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態(tài)大模型行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在該方向已取得階段性成果。從2024年6月，“夸父”人形機器人搭載盤古大模型亮相華為開發(fā)者大會，展示在工業(yè)、家庭場景中的泛化潛力，并與華為云CEO張平安擊掌互動；10月參與2024全球移動寬帶論壇(MBBF 2024)GTI“智網(wǎng)慧城”全球計劃；到12月華為云（深圳）具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立，樂聚與以華為為代表的大模型企業(yè)從技術(shù)、業(yè)務(wù)、戰(zhàn)略層的多方面合作正在穩(wěn)步推進(jìn)中，2025年人形機器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

圖|樂聚夸父人形機器人搭載盤古大模型亮相HDC2024,與華為云CEO張平安擊掌互動

商業(yè)化交付的突圍之路，人形機器人背后的經(jīng)濟賬

人形機器人從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實世界，是時代發(fā)展的必然趨勢。

當(dāng)前，全球人口老齡化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難的社會問題正日益嚴(yán)峻，加劇傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難、年輕人找工難的社會困境。中國作為制造業(yè)大國，人形機器人”作為新質(zhì)生產(chǎn)力新興代表“，在中國新舊動能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵節(jié)點能夠為當(dāng)前”社會問題“帶來有效解決方案，有其發(fā)展的內(nèi)在必要性。

放眼全球，各家人形機器人“進(jìn)廠打工”已并不是新鮮事，“進(jìn)廠打工”這條路，樂聚不僅是停留在戰(zhàn)略合作、試點層面。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業(yè)的訂單，在商業(yè)化層面走的更堅定更深入更落地。這背后，是樂聚與工廠算的一筆經(jīng)濟賬。以江蘇亨通工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對重復(fù)和枯燥，招工愈發(fā)艱難，用工缺口顯現(xiàn)，而普通工人一年綜合成本約為14萬元。樂聚目前在該工廠部署的人形機器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個小時計算，工作兩年時間，使用成本便可與人力成本齊平。未來，隨著應(yīng)用到工業(yè)的量逐步增長，人形機器人的成本還有望進(jìn)一步下探。

圖|樂聚夸父人形機器人生產(chǎn)車間

樂聚作為人形機器人行業(yè)早期入局者，商業(yè)化進(jìn)程要比同行快一個身位。常琳表示，在人形機器人風(fēng)口來臨前，樂聚的量產(chǎn)能力、技術(shù)沉淀、銷售渠道積累以及管理團(tuán)隊，便早已做好準(zhǔn)備。

樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付，只是人形商業(yè)化萬里長征的第一步。

下一步，樂聚將繼續(xù)以“解決客戶問題”為核心，攜手生態(tài)合作伙伴，積極擁抱人形機器人這一繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車之后的下一個萬億級藍(lán)海市場，讓人形機器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服務(wù)于人、服務(wù)于行業(yè)、服務(wù)于產(chǎn)業(yè)，為新質(zhì)生產(chǎn)力培育及發(fā)展提供新動能。